介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

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柴油发电机电站采用二氧化碳型气体灭火系统的缺点是什么 柴油发电机采用卤代烷型气体灭火装置有较好的灭火效果，但大量使用这种灭火装置将对大气环境造成严重污染。因为卤代烷气体含有溴，将破坏大气的臭氧层，国际上已明令禁止发达 安装新的卤代烷气体灭火系统。因此，有些柴油电站采用二氧化碳型气体灭火系统，但二氧化碳型气体灭火系统会出现缺氧危险，有人保护区内不宜使用。 FM200气体灭火系统近年来，国内外推出了FM200气体灭火剂，并配以S1700多区域火灾报警控制器组成灭火系统，FM200气体灭火系统在国内工程中应用越来越多。 ①FM200气体灭火剂的特点FM200气体灭火剂不含溴和氯，不会破坏大气臭氧层，大气存活时间较短；其毒性比卤代烷低，能有效扑灭A、B、c级各类型火灾，是不导电介质，不会损坏电气设备；钢瓶存储空间比卤代烷气体大。它是目前卤代烷型气体灭火剂较好的替代品。 ②FM200气体灭火系统简介 新型FM200气体灭火剂，并配以S1700多区域火灾报警控制器组成的灭火系统。 FM200气体灭火系统的动作过程如下。 ①采用一组光电感烟探测器和一组感温探测器来监测保护区内的火情。当感烟探测器报警后，警铃鸣响，S1700多区域火灾报警控制器和气体灭火单元1700EU上的有关分区指示灯将亮，但此时气体不喷出。 ②当S1700多区域火灾报警控制器接到感温探测器报警信号后，前述警铃继续鸣响，联动输出信号另一高频蜂鸣器发声，闪灯亮，提醒工作人员撤离，延时30S后，气体灭火单元1700EU发出指令进行放气。 ③当S17佣多区域火灾报警控制器报警和气体灭火单元1700EU发出指令放气后，启动其他联动装置，自动切断被保护区的送排风风机或送排风阀门。 ④设有自动/手动转换开关，当S1700多区域火灾报警控制器的探测器和气体灭火单元1700EU的控制单元失灵时，可手动放气。 卤代烷型或二氧化碳型无管网灭火系统的配置与FM200气体灭火系统的配置相同，只是控制系统的型号不同而已。