无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。

干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机这些行业出产企业不少，在未来，知名度高、销售额大的将呈显着集中趋势，一些着名企业、着名品牌也正在逐渐形成，品牌化将是提升我国食品包装机械行业整体水平的出路之一。中国食品和包装机械工业协会预测，“十二五”期间，我国食品和包装机械还会以至少20%的速度增长。为此，展望“十二五”，我国的食品加工与包装机械行业前景依然诱人，市场潜力依然不可估量。目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成的。在这个过程中，既要保证食品本身的品质，又要保证产出的数量，同时更要满足严格的卫生标准和包装、外观等一系列苛刻要求。作为自动化技术的典型代表，机器人的出现提供了完美的解决方案，使食品企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。世界机器人专家——FANUC（发那科）在食品行业深耕细作，为客户提供契合的包装、码垛、搬运、拣选等解决方案。