介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组的拆卸原则和技术要求 1.拆卸原则 为防止各种意外情况发生，保证拆卸顺利进行，在拆卸时要遵循以下原则： ①了解和掌握柴油机及其各部件的结构和工作原理。 ②拆卸时要考虑到修理和装配，对于无技术资料和说明书的柴油发电机，在拆卸时一定要对拆卸部件的力矩等做好记录，例如喷油提前角、气门间隙、拧下连杆螺丝的力矩、拆缸盖螺丝的力矩、各部件在拆卸前的相对位置等，以备装配和排除故障时使用。 ③不要随意扩大修理范围。 ④遵循规定的拆卸原则。 2.安全技术规则 为了保证拆卸工作顺利进行，防止发生人员伤亡、工具器材损坏以及机件变形、锈蚀和错乱返工等，应遵循以下技术规则： ①使用工具要恰当。在拆卸时一定要用柴油发电机专用工具，一般不用活动扳手；在扭紧和拆卸螺丝时，力矩要适当，加长杆一般不要用，防止扭断螺栓；在拆卸时用力要均匀，防止用力过大造成部件损坏。 ②防止事故和损伤。不能拆下的部件不要硬拆，要了解该部件的具体结构；拆卸范围不要任意扩大，要根据修理的内容及项目确定，能不拆卸的尽量不拆；拆下来的部件要放置有序，不可乱放在一起：长时间不能修好的零件要作防锈处理；拆下的精密偶件要成对放好。 3.柴油发电机拆卸的一般技术要求 柴油发电机拆卸并不难，但应遵循一定的要求。例如在拆缸盖螺丝时，一定要按对角从外向里逐步拆解，并分2～3次进行。拆缸盖螺丝时不要待一个螺丝拆完后再拆第二个，正确的方法应是一个螺丝拧松后，再拧第二个，逐个依次来回拆卸。 ①双头螺丝的拆卸。在拆卸时可用双螺母进行法，一般情况下可不用拆卸。 ②锈螺母的拆卸。对于生锈的螺母，可采用先紧后松的方法进行拆卸，也可用喷灯把螺母均匀加热后再进行拆卸。 ③过盈配合件的拆卸。一般用专用工具进行拆卸。 ④做记号、系标签。这是一项很重要的工作，对于拆卸下的部件，如喷油器、连杆、推杆、挺杆、摇臂、进气门、排气门、气门弹簧、气门锁片、气门卡簧、连杆螺丝、高压油管以及各种垫片等，都要在标签上说明是第几缸的，各种部件之间的相对位置也要说明是第几缸的，因为在柴油发电机运转过程中，各缸的磨损程度均有一定的区别。