河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理当我们编写好数控程序，调试好主轴转速。接下来就要开始加工作业了，加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器。而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分，常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库，刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。目前台湾刀库技术属于世界先进行列，新代、宝元等品牌广泛应用于国产加工中心品牌中，占有很大的市场份额。数控刀具不是越快越好，为什么要进行钝化处理呢，其实，刀具钝化并不是大家字面理解的意思。