世界上早的高速公路出自德国，于1931年建成，位于科隆与波恩之间，长约30公里，由阿登纳（KonradAdenauer，当时的科隆市长，后来的西德总统）于1932年8月6日宣布开通。纳粹党希特勒上台后宣布在全国大举修建高速公路。
长
在20世纪末建成的环欧高速公路，全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫，越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等 ，终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。
多
中国现有高速公路10.44万公里（2013年末），比2012年末增加0.82万公里，居世界首位。 [3]  第二位是美国，达到75440公里（2011年）。以上均不包括达到高速公路标准的国道和州（省）道。

公路运输具有门到门直达运输的灵活性，尤其适宜于客运和鲜货、集装箱的零担运输。这种功能，高速公路更为突出。有些发达 在较长运距的运输中，公路比铁路的效率高、运量大、成本低。据统计，1970～1972年有19个发达 的公路与铁路客、货运输周转量年平均值之比分别为9.2：1和2.9：1。
高速公路在运输速度方面有很大的提高，如日本名神高速公路建成后比原有公路节约旅程时间约75%。高速公路比其他公路肇事率和死亡率也低得多。
高速公路
高速公路
各国高速公路里程一般只占公路总里程的1～2%，但其所担负的运输量占公路总运输量的20～25%。 高速公路造价高，用地多；但行车速度高，通行能力大，交通事故率小，故其投资费用一般只要7～10年即可由于其所节约的行车费用（包括燃料消耗、轮胎磨耗、汽车修理和养路费支出等）和运行时间以及所减少的行车事故而得到回偿。