挖掘机的发展历史
  初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。
  在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。
  挖掘机重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
  1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。  

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1、操作技术
    首先要确周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。
2、有效挖掘方法
    当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力 ；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力 即切土阻力小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。