我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁安全评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内、石块等物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质的土方;且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况;容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。
  二、泵吸式清淤:也称为射吸式清淤，它将水力冲挖的水和泥浆泵同时装在1个圆筒状罩子里，由水射水将底泥搅成泥浆，通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出，再经管道送至岸上的堆场，整套机具都装备在船只上，一边移动一遍清除。
  根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30%左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法，将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底，陷入底泥后，在泵筒内施加负压，软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被泵筒。
  然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管，淤泥经过排泥阀、输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。泵吸式清淤（清淤利器：新型立式泥浆泵）的装备相对简单，可以配备小中型的船只和设备，适合进入小型河道施工。一般情况下容易将大量河水吸出，造成后续泥浆处理工作量的增加。

管外表面应无漏筋、空鼓、裂纹、碰伤等缺陷，管体外应有标记，应有出厂合格证，注明管材型 、出厂水压试验的结果、制造及出厂日期、厂质检部门签章。4）接口胶圈：密封胶圈使用前必须逐个检查，不得的割裂、破损、气泡等缺陷，其硬度、压缩率、抗拉力、几何尺寸等均应符合有关规范及设计要求。
  5）密封胶圈应有出厂检验质量合格的检验报告。6）水泥、砂等均应符合有关的规范要求。建筑物拆除水下拆除注意事项：1）沟槽土方用机械开挖时，保留20厘米土应用人工清槽，不得超挖。2）地基土壤如受扰动，其深度在15厘米以内可用原土回填夯实；在15厘米以上可夯填石灰土、大卵石、碎石或毛石，并用小砾石填充上部空隙，表面找平。
  3）如管道设时到洼地或基础下为非原状上层，需进行地基处理，挖去表面杂土至原状上层，超挖部分用2：8灰土回填至基础底，夯实度达到规范要求。4）开槽达到设计高程后，应会同有关方面验槽。潜水作业专门从事水下1--60，致力于污水管道水下封堵、取水头施工、水库闸门维修、沉井施工等等的作业施工。
  承接水下堵漏工程：注浆适用地下人防、洞库、泵房、水池、水坝遂道、岩基、地缆沟等工程进行堵水、补漏、防渗透，它是以生物化工原料为主剂的多种化学材料配制成A、B两液，用特定的高压器具、等量注入渗漏部位，使其填补充实渗透漏的裂缝中。