从古到今，虽然桥梁的形态各异，但结构逻辑很明确。如我国宋画中的汴梁虹桥、四川的悬壁桥，还有建于隋朝的赵县安济桥，这座长37.37米的大弧形石拱桥创造了石砌拱桥的奇迹，表达出古代工匠力学的理解。在西洋建筑历史中，罗马的石拱桥是为人们熟知且广泛使用的形式，它的构造也表现出基于砌筑需求的结构形式。到了近代，钢铁在桥梁中的应用，使桥梁的结构形式发生了根本变化，像苏格兰的福思铁路桥、英国伦敦的泰晤士大铁桥、澳大利亚悉尼港大桥等。这类结构的桥梁形式表现出钢架和肋条的繁杂组合，就像埃菲尔铁塔的结构形态一样。钢筋混凝土的出现和钢结构拉索的应用引起了桥梁史上的革命，这种抗拉与抗压相结合的方法，使桥梁形式迈向了更纯粹的结构力学。

（2）高速公路、一级公路上的小桥、涵洞，由于跨径较短，所设桥梁护栏本身不能满足护栏短长度规定的要求，如与两头路线上的护栏形式不一，破坏了护栏整体的连续性，既不协调又不美观，因而在不降低桥涵区段性的前提下，对小桥、涵洞的护栏可按路段护栏的要求设置（3）在有人行道的桥梁上，虽然路缘起到了护轮带、防止车辆跌落桥下的功能，但难免会有车辆碰撞行人和非机动车辆的严重事故发生。因此，为保护行人和非机动车辆，同时把机动车和非机动车在平面上分隔开，提高车辆与行人的性，应按实际需要在人行道和行车道分界处设汽车行人分隔护栏（4）设置于桥梁上的护栏，按防撞等级划分有PL1 、PL2、PL3三级。每一防撞等级的桥梁护栏应避免在相应设计条件下的失控车辆越出。在选择桥梁护栏时，首先应确定其防撞等级，然后才进行构造形式的选择，而构造形式的选择又要综合考虑公路等级，桥梁护栏外侧危险物的特征，美观性和经济性，养护维修等因素。（5）常用桥梁防撞护栏按使用材料可分为：混凝土护栏和金属护栏。按防撞性能可分为：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。