公路防撞护栏按设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带护栏。路侧护栏，是指设置于高速公路路肩上的护栏。目的是防止失控车辆越出路外，避免碰撞路边其它设施和车辆翻出路外。中央分隔带护栏，是指设置于公路中央分隔带内的护栏。目的是防止失控车辆穿越中央分隔带闯入对向车道，并保护分隔带内的构造物。原始的桥梁如独木桥、独石板桥、独板桥、独索桥等，是没有栏杆的，后来为了跨越较宽、较深的沟壑或河流，需要多孔独木桥，先用原木搭成一个个三角支架做桥墩，再在支架上搭独木做桥梁，然后利用三角支撑的一支，延伸到横梁以上，再加上供人抓扶的横木，便成了简单的栏杆。护栏1