蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

详细介绍组织一次水下摄影的活动，要想进行水下摄影，首先必须学到二星潜水员的水平，水下作业工程掌握相当的潜水和经验，然后再进行水下摄影的学习。整个潜水课程需要5-6天时间，以及海潜30瓶气以上的经验，这是学好水下摄影的基础。
  照相机防水罩的使用，几个小时就可以掌握。要想在水下拍出好照片，还要看潜水的掌握和对水下摄影的悟性了。水下摄影需具备相当的潜水开始水下摄影，首先需要学习在水下的活动，也就是说要先学潜水，后学水下摄影。
  潜水的技能越高，对海洋、水下环境、生物的知识了解也越深。也就有可能拍摄到好的照片。但是，需要明确的是，在水下的摄影比在陆地上艰苦、复杂得多，需要长时间的学习、摸索。水下摄影是没有止境的，如果一定要定一个标准的话，那么潜水至少相当于三星潜水员水平。
  但是同风光摄影一样，这只是入门，以后的水下摄影水平还要看个人的悟性、艺术修养、灵感等因素。北京适合进行水下摄影的场所只有海洋馆，但人数不能多，每次3-4人。而且海洋馆只能是刚上手时练习用，要想，并且拍到更多的东西，掌握不同状况下的拍摄，还是要到三亚之类的海域去才行。
  详细介绍水下裂缝柔性处理资料。于水下裂缝修补的嵌缝资料有几种。有的能够遇水胀大，嵌缝止水，潜水作业工程特色是坚持橡胶弹性的同事具有遇水胀大的特性；有的能够弹塑弹性变形，嵌入裂缝封堵止水，这种塑性资料的特色是变形适应性强，与混凝土基面粘接性强。