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动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。回转机构:通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。作业平台及调平机构:举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。常见故障:液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。溢流阀开启压力过低.油箱油面过低，或吸油管堵塞。压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。油泵损坏或泄露过大。排除方法：调整溢流阀开启压力;添加新油或检查吸油管;检查油路，特别是各种阀锁、马达等;检查油泵，进行检修，或换新的。
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要切实做好洞口处的安全防护。具体方法，同洞口坠落事故的预防、控制措施相同。使用高凳和梯子时，单梯只许上1人操作，支设角度以60°~70°为宜，梯子下脚要采取防滑措施，支设人字梯时，两梯夹角应保持40°，同时两梯要牢固，移动梯子时梯子上不准站人。使用高凳时，单凳只准站1人，双凳支开后，两凳间距不得超过3m。如使用较高的梯子和高凳时，还应根据需要采取相应的安全措施。在没有可靠的防护设施时，高处作业必须系安全带，否则不准在高处作业。同时安全带的质量必须达到以使用安全要求，并要做到高挂低用。注意事项:未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。行驶前准备:操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗）检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。检查上、下臂是否落位，不得悬空。检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品。检查支腿是否完全收回。检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离工作地点的选择:工作场所地面允许的大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头对准坡顶方向停放。 在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm（支腿伸出长度），并及时打开危险警告号灯。作业车不得在有火灾、危险的区域、腐蚀性的环境工作。作业车工作的温度范围是-25℃~40℃，不允许在此范围外的温度下工作。环境相对湿不大于90%（25℃）。光线暗淡或能见度低时禁止工作。海拔高度不超过1000m。风力超过6级时，作业车不得工作。当工作范围内有电线通过时，应当始终保持足够的安全距离。作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。其他安全事项:严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平台底板外。严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。严禁起重和登高同事作业。严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免超出负荷引发事故。工作时，起重臂下严禁站人。进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操作。不得改变液压阀的调定值。严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆.
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底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。用途:曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。多功能、多用途:通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。三维旋转托举:设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
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高处坠落事故的综合预防、控制，是依据高处坠落事故的不同类别和系列的原因规律，而提出的对高处坠落事故进行综合预防、控制的要点。对从事高处作业人员要坚持开展经常性安全宣传教育和安全技术培训，使其认识掌握高处坠落事故规律和事故危害，牢固树立安全思想和具有预防、控制事故能力，并要做到严格执行安全法规，当发现自身或他人有违章作业的异常行为，或发现与高处作业相关的物体和防护措施有异常状态时，要及时加以改变使之达到安全要求，从而为预防、控制高处坠落事故发生。高处作业人员的身体条件要符合安全要求。如，不准患有高血压病、心脏病、贫血、癫痫病等不适合高处作业的人员，从事高处作业；对疲劳过度、精神不振和思想情绪低落人员要停止高处作业；严禁酒后从事高处作业。高处作业人员的个人着装要符合安全要求。如，根据实际需要配备安全帽、安全带和有关劳动保护用品；不准穿高跟鞋、拖鞋或赤脚作业；如果是悬空高处作业要穿软底防滑鞋。不准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下，也不准从高处跳上跳下。要按规定要求支搭各种脚手架。如，架子高度达到3m以上时，每层要绑两道护身栏，设一道档脚板，脚手板要铺严，板头、排木要绑牢，不准留探头板。使用桥式脚手架时，要特别注意桥桩与墙体是否拉顶牢固、周正。升桥降桥时，均要挂好保险绳，并保持桥两端升降同步。升降桥架的工人，要将安全带挂在桥架的立柱上。升桥的吊索工具均要符合设计标准和安全规程的规定。使用吊篮架子和挂架子时，其吊索具必须牢靠。吊篮架子在使用时，还要挂好保险绳或安全卡具。升降吊篮时，保险绳要随升降调整，不得摘除。吊篮架子与挂架子的两侧面和外侧均要用网封严。吊篮顶要设头网或护头棚，吊篮里侧要绑一道护身栏，并设档脚板。提升桥式架、吊篮用的倒链和手板葫芦必须经过技术部门鉴定合格后方可使用。倒链少应用2t的，手板葫芦少应用3t的，承重钢丝绳和保险绳应用直径为12.5mm以上的钢丝绳。另外使插口架、吊篮和桥式架子时，严禁超负荷。要按规定要求设置安全网，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首层要设一道3~6m宽的安全网。如果高层施工时，首层安全网以上每隔四层还要支一道3m宽的固定安全网。如果施工层采用立网做防护时，应保证立网高出建筑物1m以上，而且立网要搭接严密。并要保证规格质量，使用安全可靠。
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