内蒙古通辽蛙人服务水下施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，

本工程如为我方劳务承包，施工措施由我方及实施，在工程过程中如有上的一切问题及责任由我方承担，与甲方无关。污水管道封堵施工前步骤：潜水员先潜到应该封堵的管道位置，检查探摸清楚需要封堵管道的口径，管道是什么材质，管道内部是否存在淤泥和，测量检测井的水深，然后制定具体封堵污水管道施工方案。
  管道封堵气囊施工及潜水作业措施一、使用设备及人员:A、设备（1）轻型潜水设备E300；（2）0.35立方空压机一台；（3）水下对讲机系统二套；（4）氧气一瓶；（5）管道PVC气囊二只；（6）业主需提380伏三相电源；B?。
  三、管道气囊安人员通过以往施工过程中所累积的工作经验，商讨研定后制定工艺如下：1、连接好三相电源、调试空压机检查、检查空压机气压表至正常气压；2、氧气用氧气表加气管，与空压机连接好当应急气源?。
  确定正常方可进入管道内进行封堵作业。5、管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑，有无突出的毛刺，玻璃，石子等尖锐物，如有立即掉，以免刺破气囊，气囊放入管道后应水平摆放，不要扭着摆放，以免窝住气体打爆气囊。
  6、做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接，连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开，用附属配件连接进行充气，充气充到基本饱满为止，压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀，用肥皂水均匀涂在气囊表面上，观察是否有漏气的地方。