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并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、
海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
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目前，中国海事局共拥有10艘专业测量船舶，分布在上海海事局海测大队（6艘）和广东海事局海测大队（4艘），承担着我国沿海港口航道的海道测量、水文测量、应急扫海测量和港口工程测量任务。每艘测量船舶均配备了高精度双频GPS定位导航设备、先进的测深仪器、船舶运动姿态传感器和数据采集处理系统，可在较差海况下进行精确的实时导航定位和水深测量，自动化数据采集和后处理系统也得到了全面应用。
68.测量精度满足海道测量组织（IHO）海道测量规范和我国海道测量标准的要求。另外，还有部分测量船舶配备了多波束测深系统、旁侧声纳系统、磁力仪、浅地层剖面仪、海流计、声速仪和水下探测机器人等专业设备，可进行海底全覆盖水深测量、海底地貌和障碍物探测、淤埋铁质沉物探测、海底浅地层构造、海底缆线调查、海洋水文观测等综合性海洋调查工作。
70.中国海事局不断加强测绘基础设施建设，推广应用测绘新技术、新装备，提高海事测绘队伍的实力与水平，保证海事测绘队伍的航海保障能力。2002年，中国海事局组织完成了上海电子海图中心、海测“1504”轮等基础设施的建设项目；并引进了便携式测深仪、侧扫声纳、五波束测深仪、GPS接收机、GPS信标接收机、小型多波束测深系统等一批测绘新设备。
71.海测“1504”轮是为适应港口、海道测量现代化，解决现代测绘技术及高科技测绘装备与船舶技术有机结合而开发的新一代测量工作船。该船长40.0米,船宽8.0米，型深3.6米，吃水2.6米，满载排水量约446吨，设计航速13，77海里／时。该船采用双主机双可调螺距螺旋桨，能满足任意速度下的测量作业；船上设了面积较大的测绘工作室，能满足测绘设备发送波束、接收回波、处理信息、打印出图的流水作业的要求通过优选线形等多项措施使船舶有较好的抗摇摆性。
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玻璃胶替代产品、防水、防霉、易清洁。可耐酸碱、耐高温、不老化、不霉变、不收缩、并可在潮湿面、水中和汽油中附著凝固适合不同环境施工使用。可与任何材质结构成一体（橡胶除外）。现场施工、不影响原有装修；防漏填缝：建物、墙壁、门窗裂缝，管路、卫浴设备漏水，船体、泳池、鱼缸渗漏。工程修补：桥梁接缝、钢筋架接、地面裂痕、磁砖脱落、大理石粘合等。建筑结构体内外墙、屋顶、门窗、地板、瓷砖裂缝、脱落等修补、堵漏和补色。居家马桶、浴缸、琉璃台填缝防漏、挂钩接著等。家具、门窗型材、卫浴洁具、厨房设备的安装、固定和修补。同时用于家庭屋顶紧急防漏、补缝及补强。
购买一根新的PVC水管，先把坏了的那根管子割断，把接口先套进管子的一端，使另外的一端的割断位置正好与接口的另外的一个接口齐平，使两端都有一定的交叉距离(长度)然后将其拆卸下来，用PVC胶水直接涂抹在两端内侧与两个下水管的外侧即可。可以购买专用防水胶带来修补下水管，缠住即可，再用砂浆防水剂和水泥封堵即可，如果个人无法处理，建议找专业的公司进行修复。
看看到底是哪个地方漏，是下水管本身漏，还是管子与水泥地面接触的地方漏。如果是下水管漏的话，你可以的找个用水不是很频繁的时候，找到漏水的地方，然后用钢刷子拉干净，用玻璃纤维的布缠绕，刷沥青漆，缠一层刷一回漆，漆干活再刷一次，一共三回，然后在这个部位用黑色的像胶皮，外面铁箍固定。让你的邻居的地板和你的天花板同时作防水。
下水道，一般为卫生间或厨房，会出现此类情况，问题及解决办法如下。一、管道渗漏是指上下水管、地漏及马桶的接口等出现破损等缺陷造成的渗漏，其检查方法为：这种情形的表现为，渗漏具有连续、不间断性，有时渗漏量还具有不断加大的现象，如关闭水管总阀门，渗漏量立即会减少。首先观察渗漏量，并做记录，然后打开所有的水龙头、马桶多次冲水以及向地漏倒水。
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温度、湿度、大风、暴雨、酷暑、严寒都直接影响工程质量，往往前一工序就是后一工序的环境，前一分项、分部工程也就是后一分项、分部工程的环境。因此，根据工程特点和具体条件，应对影响质量的环境因素，采取有效的措施并严加控制。此外，冬雨期、炎热季节、风季施工时，还应针对工程的特点，
尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作业等，拟定季节性保证施工质量的有效措施，以免工程质量受到冻害、干裂、冲刷等的危害。同时，要不断改善施工现场的环境，尽可能减少施工所产生的危害对环境的污染，健全施工现场管理制度，实行文明施工。水下桩的混凝土要求：灌注过程中不允许有长时间的停滞，
灌注的时间必须保证在混凝土的初凝时间之内灌注。再灌注过程中要保证埋管的深度在2~6米的范围之内。以保证混凝土不会接触水致使混凝土离析，影响桩的质量，同时也保证混凝土在灌注过程中能够顺畅的流下。水下灌注混凝土 也称导管混凝土，是将混凝土通过竖立的管子，依靠混凝土的自重进行灌注的方法。
适用于灌注围堰、沉箱基础、沉井基础、地下连续墙、桩基础等水下或地下工程。混凝土从管子底端缓慢流出，向四周扩大分布，不致被周围的水流所扰动，从而保证质量。本题考查的是应当编制安全生产专项施工方案的工程范围。施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案，对下列危险性较大的工程应当编制专项施工方案：
不良地质条件下与潜在危险性的土方、石方开挖；(2)滑坡和高边坡处理；桩基础、挡墙基础、深水基础及围堰工程，以及桥梁工程中的梁、拱、柱等构件施工等；(4)隧道工程中的不良地质隧道、高隧道、水底海底隧道等；(5)水上工程中的打桩船作业、施工船作业、外海孤岛作业、边通航边施工作业等；(6)水下工程中的水下焊接、混凝土浇筑、工程等
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