水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
  水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

操作前，操作人员应对作业地点进行处理，移去周围的物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。
  (6)潜水切割人员与水装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。(7)从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。1．钢铁材料的水下切割：切割低碳钢的工件时，广泛采用水下电弧-氧切割法。
  切割的效果主要受切割电流、氧气压力及割条角度α的影响，表1给出了几例用水下电弧-氧切割法来切割低碳钢的工艺参数。（1）低碳钢的水下电弧-氧切割-在水下（2）不锈钢的高压水射流切割：在水下切割精度要求高的某些不锈钢零件时，用高压水射流来切割具有一定的优点，但切割速度较慢，而且设备投资高，在目前还未得到广泛应用。
  下面为一切割实例。零件名称：原子能设备配管作零件（厚圆环）。零件材质选用SUS304不锈钢，零件尺寸100mm×500mm（外径）、400mm（内径），切割厚度100mm，水射流类型为加磨料的水射流，切割机采用三轴数控切割机。切割参数为：压力343MPa，喷量3.2L/min，切割速度5mm/min，喷嘴孔径dA＝1.2mm，喷嘴高度2mm，磨料用量0.4kg/min。
  切割时不需要采用特殊工夹具，切割精度为±0.5mm。2、铝及铝合金的熔化极水切割：用熔化极水水下切割法切割铝及铝合金，可采用实芯的碳素钢丝作为割丝，也可采用低碳素钢MIG焊接用的药芯焊丝作为割丝。在切割过程中生成的铁铝合金较脆，故粘渣较少，并且可以用钢丝刷除去。

史书魏志倭人传中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在活动的先祖。
  随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布试制的通风式装具的雏形；新成立初期，曾派人赴、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。
  70-80年代分期人员赴学习现代潜水，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航物的目的。
  打捞是一项综合性，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。即便每次潜水员都平安无事，长期做这一行，也会落下“潜水病”，几乎每年都要进高压氧舱作降压。
  基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。在潜水过程中，潜水员和水面人员之间的通联系，对于保证潜水员的和潜水作业的完成是十分重要的。