蛙人服务水下施工队预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等 拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界深海沟马里亚纳海沟。 水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。 根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由 海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。

将连接好的管道堵水气囊里面的空气排出，竖着卷一下，通过检查口放入，达到位置后，即可通过皮管向气囊充气，充气至规定的使用压力即可。充气时应保持气囊内压力均匀，充气时应充气，压力表上升有无变化，如压力表快速上升说明充气过快，此时应放慢充气速度，将止气阀稍拧紧一些，以减轻进气速度，否则速度过快，迅速超过压力很有可能就会打爆气囊。
  污水管道封堵部分现场案例图：1、天津云锦世家污水管道封堵2、广东东莞长安镇污水管道封堵3、河南焦作市初级中学污水管道封堵4、江苏省徐州丰县污水管道封堵5、浙江省瑞安市污水管道封堵6、青海省西宁市污水管道封堵7?。
  8、使用完毕后应立即对气囊表面进行清洗，经检查气囊表面没有附着物后方可入库。介绍：是一个股份合作制经济实体， 中型企业，始创于2001年，总注册资本1860.6万元。是潜水打捞行业副理事长单位，具有内河打捞二级、沿海打捞，潜水作业机构二级；港口与航道工程施工总承包二级，港口与海岸工程、航道工程承包。
  一贯奉行管理讲科学，攀高新，工程创优质，服务赢满意的质量方针，建立了一套科学、合理、络并顺利通过了GB/T19001-2008/ISO9001：2008；GB/T24001-2004/ISO14001：2004；2004和GB/T28001-2011版体系认证。多次被上海、江苏等海事部门评为水上搜救单位；全国工程质量、施工、盐城市五星级企业。
  目前拥有各类人员40余人，其中中、职称的11余人，拥有固定资产近600万元。综合实力在国内同行中（除部属救捞局外）位居前列。下属2、5个办事（联络）处、6个职能科室和若干个项目部。自有各类工程船舶3艘。